電動伸縮門超聲波限位及防爬檢測裝置，利用超聲波的測距原理為自動伸縮門測出自動伸縮門的開門和關(guān)門的長度，以及解除紅外線限位位置的長度，并且輸出控制信號發(fā)送到主控MCU，當(dāng)主控MCU檢測到作為開門和關(guān)門到位的的信號，控制自動伸縮門的電機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)檢測到解除紅外限位信號，從而使紅外防撞的功能失效，使電動伸縮門能夠在設(shè)定的范圍內(nèi)開關(guān)，在關(guān)門限位后，利用其傳輸過程的有規(guī)律的發(fā)射信號作為對射源，進(jìn)行防爬感應(yīng)，當(dāng)偵測到信號被障礙物阻礙時，認(rèn)為有人或障礙物攀爬伸縮門而發(fā)出報警響聲，從而實現(xiàn)防爬報警。

超聲波是頻率大于20KHZ的一種聲波，在溫度不變的情況下傳波速度幾乎不變的特性，本發(fā)明超聲波的發(fā)射探頭及接收探頭分別采用是UCM40T,UCM40R，載波頻率為40KHZ,濾波IC采用LM567，發(fā)射探頭以一定的規(guī)律發(fā)送40KHZ的載波，載波的波形圖如圖2所示。發(fā)射探頭發(fā)射出來的超聲波經(jīng)過反射后，接收探頭便可以接收到反射的回波，測出它們的間隔時間，便可以算出接收和反射物之間的距離，即伸縮門的長度。主控MCU采用PIC16F73，主頻跑20MHZ，運(yùn)算的速度足夠快，IO的反應(yīng)能力也可以勝任這個高精度的要求。測溫模塊采用NTC負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，型號NTC103，在20度時的阻值大約是IOK,AD轉(zhuǎn)換器采用PIC16F73本身集成的。

接收部分經(jīng)濾波后的波形，因為帶載波的超聲波發(fā)射后，反射回波會直線返回，根據(jù)S=VT/2，就可以計算出發(fā)射和接收端口離反射面的距離，主控MCU就是利用這個原理計算出開關(guān)門限位和解紅外線限位的距離的。因為超聲波還有因為溫度變化而產(chǎn)生的傳波速度變化的特性，對于門控系統(tǒng)來說，使用的地域跨度非常之大，其北至哈爾濱，南到海南，它們的溫度差最大時有可能會造成伸縮門的限位不準(zhǔn)問題，因此為了更加準(zhǔn)確地測量開關(guān)門限位和紅外限位的距離，必需對其進(jìn)行溫度補(bǔ)償，本發(fā)明專利的溫度補(bǔ)償方法采用以下方式，采用一個負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，進(jìn)行AD采樣，并用查表的方法，計算出當(dāng)時的氣溫，并根據(jù)這個測出的溫度，對超聲波的傳波速度進(jìn)行校正，以便測出準(zhǔn)確的開關(guān)門限位，和紅外線限位的距離，參考的開關(guān)門限位的距離通過輸入或系統(tǒng)初如化時自動測量后存入EEPROM中，系統(tǒng)初始化時的方法是這樣的，把門開到開門限位的地方，此時按住開門限位初始化鍵約2秒，接著開門限位初始化的指示燈會亮，當(dāng)開門限位初始化的指示燈會熄滅后表示開門限位的初始化工作己經(jīng)完成，系統(tǒng)己經(jīng)成功將開門限位的距離存入了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保存區(qū)，關(guān)門限位的初始化是把門開到關(guān)門限位的地方，此時按住關(guān)門限位初始化鍵約2秒，接著關(guān)門限位初始化的指示燈會亮，當(dāng)關(guān)門限位初始化的指示燈熄滅后表示關(guān)門限位的初

始化工作已經(jīng)完成，紅外線限位的初始化工作也依樣進(jìn)行，當(dāng)初始化工作完成以后，門便可以正常行走了。

計數(shù)器中斷子程序接收采用外部中斷方式，因為計數(shù)器的主頻是主頻的四分之一，即5M，而且是采用16位的計數(shù)器，因此可以保證測量的精度。輸出接口有三根信號線，分別是開門限位輸出，關(guān)門限位輸出，紅外限位輸出，接口相對簡單，而且可以與現(xiàn)有產(chǎn)品相兼容。使用過程如圖6所示，一般采用系統(tǒng)自動適應(yīng)的方式，分別在開門限位，關(guān)門限位，紅外線限位的地方停止后，按住設(shè)置鍵約2秒鐘，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置狀態(tài)，此時設(shè)置指示燈會亮，約兩秒鐘過后，設(shè)置指示燈熄滅，表明此位置的限位距離已經(jīng)設(shè)置成功。當(dāng)系統(tǒng)初始化成功后，所測的數(shù)據(jù)會存于EEPROM中，以備停電時，可以重新使用，而不必重新再次測量，當(dāng)自動伸縮門在關(guān)門限位之后，超聲波的發(fā)射探頭及接收探頭便可以繼續(xù)測量伸縮門的長短，并與關(guān)門限位的位置作比較，如果測出此時關(guān)門限位的距離的與比較的距離短，那么就可測定此時的電動門上可能有人或其它物體攀爬，便開始防爬報警。